是的,扫地机器人的充电座里通常都配备有蓄电池。这些蓄电池一般是为机器人提供持久的工作电力,当机器人在自动回充时,可以将电力储存起来以备不时之需。
至于扫地机器人电池四根线内部的结构,这四根线主要是正负极以及识别线路,每根线的具体功能和结构可能会因不同的机器人型号和电池设计有所差异。
红色和黑色线分别为正负极,用于给机器人提供电力,另外两根线可能是用于识别电池是否匹配或者正确安装,或者是用于通讯,比如传输电池状态等信息。
如果您想了解更具体的内部结构,可能需要查阅相关机器人的用户手册或联系制造商获取更详细的信息,如果您不是专业人士,请不要尝试自行拆解或修理扫地机器人,以免造成损坏或安全隐患。